世界上最早的核潛艇「肛魚」號於1952年開始研製。1954年1月21日早晨，在1萬名觀光者的歡呼聲和船廠育眾軍鍵汽笛的喧鬧中，「肛魚」掛滿彩旗，徐徐地從船台上滑落水中。1954年，「肛魚」號核潛艇服役，並於1985年從太平洋通過北極到達英國。「肛魚」號核潛艇的建造，意在通過對它的試驗，以期解決核動力在潛水艇上應用的各種問題。諸如核反應堆在艇上的安裝、屏蔽、運行、保養、維修、散熱以及艇的尺度結構和長時間在水下航行可能產生的一系列問題等。1955年，美國首批生產的核潛艇；1959年，4艘「鰩魚」核潛艇服役；1960年。美國另一艘核潛艇「美人魚」號，首次在水下繞地球航行一周。