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1997年7月4日,美國國家航空與航天局的「旅居者」機器人完成了它到火星長達1290萬公里的旅行,在早期的「探路者」登陸艙的著陸點附近著陸。這個重量僅為17.55公斤的機器人是在地球上遙控、在火星表面進行科學實驗的。由於離地球上的遙控器太遠,操作指令幾乎用20分鐘才能傳達到該機器人那裡。