請輸入查詢關鍵詞：
俄國科學家齊奧爾科夫斯基通過論證推導出齊奧爾科夫斯基公式，它對研製什麼運載工具，提供了幫助？
選項A：飛機
選項B：輪船
選項C：汽車
選項D：火箭
選項E：火車
正確答案：選項D