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1984年2月7日,兩名美國宇航員,當他們從航天飛機「挑戰者」號中自由飛出後,首次成為兩顆人體衛星。這一由宇航員布魯斯-麥坎德利斯和羅伯特-L-斯圖爾特創造的奇跡,是對一種可保證人類在太空中隨意工作的裝置的試驗。麥坎德利斯首次解開繫繩在太空行走了170米。