1858年，一個叫漢米爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡製成了世界上第一台洗衣機。這台洗衣機實用費力，且損傷衣服，因而沒有廣泛使用。但這卻標誌著洗衣機的開端。
第一台電動洗衣機由阿爾凡·費希爾於1910年在芝加哥製成。但這種電動洗衣機進入市場後，銷路不佳。
洗衣機真正被人們接受，是在第一次世界大戰之後。1922年霍華德·斯奈德發明了一種攪拌式電動洗衣機，並在衣阿華州批量生產。該洗衣機因性能有改善，開始風靡市常
第一台自動洗衣機於1937年問世。這是一種「前置」式自動洗衣機。靠一根水平的軸帶動的缸可容納4000克衣服。依附在注滿水的缸內部不停的上下翻滾，使之去除污垢。