安提柯王朝的第三任國王：安提柯二世
安提柯二世 Άντίγονος Γονατάς(約前319年~前239年)，馬其頓國王(前283年~前239年在位;實際獲得權力在前276年)。他被認為是安提柯王朝的真正創建者。安提柯二世是德米特裡一世(征服城市的人)的兒子，生於色薩利的貢那亞(Γόννοι)，故得外號"貢那特的"。在他的父親被塞琉古王朝的軍隊俘虜之後，他率領其餘部作戰。前277年，安提柯二世打敗了自高盧侵入希臘的凱爾特人，這為他爭奪馬其頓王位增添了砝碼。前276年安提柯二世真正獲得了對馬其頓的全部統治權。
在安提柯二世的整個統治時期，他忙於與其他希臘化國家的王公、尤其是埃及的托勒密王朝作戰。前266年，希臘的兩個主要城邦雅典和斯巴達在埃及國王托勒密二世(與姐姐戀愛的人)的支持下展開脫離馬其頓統治的鬥爭。安提柯二世對雅典進行了毀滅性打擊。
前258年科斯島戰役和前246年安德羅斯戰役，安提柯二世在這兩次在海戰中打敗托勒密二世的艦隊。通過這些勝利，安提柯二世奪取了原托勒密王朝的屬地基克拉澤斯群島。
安提柯二世熱心於希臘文化，他是學術和藝術的主要資助人。
公元前285年住在多瑙河流域的凱爾特人入侵希臘，直抵宗教聖地達爾斐。中希臘各邦以埃陀利亞恩為主，在"希臘救亡"的口號下擊退了凱爾特人。
公元前277年， 安提柯利用希臘各邦的勝利，在赫勒斯滂海峽附近給了凱爾特人最後一擊。次年，他宣佈自己為馬其頓國王，建立起了安提柯王朝(前276-前168)。這個王朝佔有7.5萬平方千米領土，人口約300-400萬，統治百餘年，直到羅馬共和國征服馬其頓為止。