為什麼會爆發黑斯廷斯戰役？黑斯廷斯戰役的發生背景
黑斯廷斯戰役(Battle of Hastings)是1066年10月14日，英格蘭國王哈羅德·葛溫森(Harold II)的盎格魯-撒克遜軍隊和諾曼底公爵威廉一世(William of Normandy)的軍隊在黑斯廷斯(英國東薩塞克斯郡瀕臨加來海峽的城市)地域進行的一場交戰。
背景
"私生子"諾曼底公爵吉約姆二世(即征服者威廉)的表親英國國王懺悔者愛德華沒有子嗣，並曾許諾在其死後王位為威廉繼承，但愛德華並不止向威廉承諾了王位，挪威國王哈羅德·哈拉爾德作為愛德華的近親，也受到了他的王位承諾，至於愛德華為何要這麼做，只能歸咎於當時的英格蘭政治環境，因為諸多大貴族對於王權的蔑視和嚴重的地方叛亂，用許諾王位換來幾個有力的外部盟友是一個明智的選擇，但這也必定會在他死後為這個國家帶來戰爭。
1066年，愛德華駕崩，大貴族哈羅德·戈德溫森被推舉為英格蘭國王，威廉憑借曾經的許諾，以諾曼底公爵的名義發動了取得英格蘭的王位的戰爭，威廉在法國國內召集了一大批追隨者，加上由威廉祖上三代經營的法國諾曼底的土地上的諾曼人軍隊，加上在教宗亞歷山大二世的支持，發動了對英格蘭的入侵，1066年9月29日，其軍隊出發後在英吉利海峽被颶風延遲，導致他們花了更多的時間在海上，但這反倒幫了威廉，因為此時哈羅德已經率領英格蘭境內的絕大部分士兵北上低於挪威國王的攻擊，所以威廉在未遇到任何抵抗的情況下登陸了英格蘭南岸的村莊佩文西。
傳說威廉登上海灘後不小心面朝下摔倒。為了不在其軍隊面前出醜，他雙手捧沙站起來喊到"我擁有了英國的土地!"(這個故事與愷撒侵略不列顛的故事相似;也許是威廉的傳記作者為了讓威廉與愷撒有更多的共同點而編造的。)
當聽到威廉軍隊登陸的消息之後，剛殲滅挪威國王哈拉爾三世的入侵軍隊的英格蘭國王哈羅德二世，急忙召集他所能找到的所有軍隊，然後南下禦敵。哈羅德在黑斯廷斯至倫敦的道路上佈置了他的軍隊，具體地點是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他的後方是安德裡達森林，前方是一個山谷。後來此戰發生地被稱作巴特爾("Battle"，意即戰鬥，位於英國之東薩塞克斯郡)，以紀念這個事件。
英王的軍隊據估計為八千人以上，全部為步兵(英國士兵騎馬到戰鬥地點，但到達之後下馬步戰)。 其士兵包括正規兵(通常為土地擁有者)，專業戰士包括皇家衛隊，還有一些臨時徵集的農民士兵。他們主要武器有劍，槍和威力強大的丹麥斧，防具有鎖甲和圓盾。前鋒是一排用盾牌結成的盾牆。前鋒之後是正規軍，最後是農民。整個軍隊沿山脊佈陣(陣亡士兵倒下之後，後面的士兵可填補空缺)，但是由於英軍剛與挪威人打完斯坦福橋戰役，實際上已經無力再進行戰鬥。
10月14日早晨，威廉公爵將他的軍隊在英軍陣前展開，諾曼底軍隊的軍隊數量與英軍相仿，軍團包括了威廉自己的諾曼軍團，盟軍布列塔尼軍團和法國與佛蘭德軍團，甚至還有來自意大利的諾曼海盜。諾曼貴族們提供了威廉物資支持對英格蘭的入侵以
換取在英格蘭的領地和頭銜。普通士兵的軍餉以現金和戰利品支付，還包括得到英國封地的希望。諾曼軍隊以經典中世紀陣型展開，包括了三個軍團-諾曼軍團在中心，布列塔尼軍團在左翼，法國-佛蘭德軍團在右翼。每個軍團包括了步兵，騎兵和弓兵，並有弩兵。戰鬥開始時弓兵和弩兵站在戰陣的最前列。
傳說威廉的御用吟遊詩人和騎士--愛烏泰勒佛，請求其主人威廉讓他第一個衝鋒。威廉同意了他的請求，泰勒佛孤身衝向英軍，揮舞著他的劍和騎槍並高唱著古版的羅蘭之歌。這個故事最早的描述說一個英軍騎士出陣迎擊，但泰勒佛迅速將其斬首，並用他的頭作為上帝保佑諾曼侵略軍的見證。後來一些12世紀的來源說泰勒佛衝進了英軍陣型，擊斃了一到三名英軍士兵，然後陣亡。