正常小兒大運動的發育有一定的規律性。如有關走路方面，小兒11個月左右能扶住欄杆而獨站，13～15個月會獨走，1歲半時能拉著玩具車走，2歲左右步態穩。但每個小兒的發育情況略有差異也是正常的現象，例如正值冬季，衣服穿得多，行走不便，獨走的時間延遲；剛學說話，學走路的時間也會延遲。如果與正常的差距很大時，要考慮是否由疾病因素引起。
從疾病方面考慮，家長首先想到的是否由於缺鈣（其實是缺乏維生素D）造成佝樓病（俗稱軟骨病），實際上，由維生素D缺乏所致的佝樓病而引起走路遲是不多的，況且目前大多數2歲以內的小兒每日都在補充維生素D及鈣劑。故應從神經系統疾病，如先天性的大腦發育不全、大腦癱瘓，以及肌肉關節疾病，如先天性預關節脫位、嬰兒肌肉鬆弛綜合征等方面來考慮。由於神經系統方面的疾病引起的，往往還有語言、精細動作及社會交往能力等方面也落後於同齡的小兒。