內衣是最接近身體的衣物。首先要注意清潔，污垢不單意味著不乾淨，更會影響面料的通氣，吸水性及柔軟牲，從而對面料造成損壞。交替穿用，每件內衣的壽命就可以長一些。高級或高價的產品有時只是美觀而未必耐用，小心呵護才可以保持它的優點。內衣的質料多柔薄纖細，穿著及脫下時不可過分用力。也要注意指甲不可勾刮纖維。穿脫內衣時還要注意勿將粉底、口紅沾於內衣之上。
洗滌
最理想的洗滌方法是用溫水及中性乳劑，以「輕按」的方式手洗（尤其是對有網絲的胸圍）。若用機洗，應放進洗衣袋內並扣好拉鏈和鈕扣。
用冷水或比體溫略低（30℃以下）的溫水洗滌，切勿使用熱水。
可使用一般的「中性洗劑」或內衣專用的中性洗劑。
使用適量洗劑，過多的洗劑會為質料帶來負擔，從而損壞並內衣。
應先將洗劑在30-40℃的溫水中完全溶解後，才可放下衣物，洗劑不可直接沾於內衣上，否則會導致顏色不均勻。
千萬不要使用漂白劑，含氯的漂白劑會損壞質料並使其變黃。
最好用清水洗2--3次。
晾乾
洗衣機甩干時間要在30秒以內，以防過分甩干使內衣「鋼骨」變形，破壞質料纖維。
千萬避免用手強扭內衣擠水，可輕扭去水之後，用乾毛巾包上，再用手擠壓，使水分被毛巾吸收。
將皺縮衣物小心整平至原狀，將罩杯形狀整理好。
於陰涼處自然晾乾，日曬易使衣物變質、變黃，令其壽命縮短。
不要用乾衣機來烘乾乳罩，那樣會破壞乳罩衣的結構。
長期保存
應盡量減少使用密封膠袋來保存內衣，因衣物長期封閉容易引起發霉。
切忌與樟腦等防蟲劑放在一起，以免使質料和橡筋失去彈力。
毛質內衣切忌潮濕，應配合乾燥劑使用。
其他
細緻的蕾絲花邊內衣或含軟圈的內衣請以手洗。
特別髒處不要用小刷子刷，利用內衣自身的輕度互相磨擦，即可完全去除污漬。
使用洗衣機時請使用洗衣網洗滌。
避免與外衣共洗，以致造成不潔；或與深色衣物混在一起，以致造成染色。