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世界上最早的望遠鏡是1609年意大利科學家伽利略製造出來的。因此，又稱伽利略望遠鏡。這是一台折射望遠鏡。他用一塊凸透鏡作物鏡，一塊凹鏡作目鏡，因此觀測到的是正像。伽利略在談到這架世界上第一台望遠鏡時說：「現在多謝有了望遠鏡，我們已經能夠使天體離我們比離亞里斯多德近三四十倍，因此能夠辨別出天體上許多事情來，都是壓力斯多德艘沒有