1802年英國人薛明敦採用瓦特改進的雙重作用凝縮引擎，在蘇格蘭建成了「夏洛地·鄧達斯」號船。這是一艘用蒸汽機帶動蹼輪，可以不依靠自然風或人力航行的機動船。
當時有一明名叫富爾頓的美國科學家，來到英國進行科學考察，他仔細的觀察和研究了「夏洛地·鄧達斯」號，並在法國巴黎試制了一艘類似「夏洛地·鄧達斯」號的船。1807年富爾頓回到美國，建造了「克萊蒙特」號，在哈的遜河上以每小時6.4公里的速度試航成功，並於當年8月17日起，定期航行於紐約之奧爾巴尼之間。兩地的距離約為240公里，經過改進的船航行32小時就可以到達。所以一般人認為，「克萊蒙特」號是第一艘機動船。