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每架望遠鏡是由意大利科學家伽利略在1609年發明的,當晨他已經能夠使望遠鏡放大幾十倍。伽利略望遠鏡的物鏡是一個凸透鏡,目鏡是一個凹透鏡,眼睛在目鏡中可以看到正立的像。它的鏡筒較短,適合於在地上使用。通過望遠鏡,伽利略發現月球上也有高山深谷;銀河是由無數星體所組成。他有力地證實了哥白尼「地球圍繞太陽運動」學說的正確。1611年,他發現了太陽黑子。從黑子的位置變動中,證明了太陽的自轉。伽利略的發現,震撼了整個歐洲。他的系統觀察和實驗成果,使他成為近代物理學和天文學的奠基人。