我國是世界上最早應用地圖的國家之一。「禹鑄九鼎圖」則講的是夏禹時曾鑄過9只大銅鼎，頂上鐫刻折舊州的山川形勢、草木禽獸物產圖，當為我國最早的地形圖。這9至大銅鼎在周朝末年，惜被銷毀。
誰也沒有想到，在1973年12月發掘的長沙馬王堆三號漢墓中，一下子發現了3副畫在絹帛上的地圖，其中一幅長98厘米、寬78厘米的《駐軍圖》，用黑、紅、田青三色繪成。根據與該圖同時出土的一件木牘上記有「十二年二月乙已塑戊辰」的字樣，可知該墓的下葬時間為漢文帝十二年（公元前168年）。那麼成圖時間相當於在2100年前左右。比過去認為最古老的羅馬托勒密地圖早300多年，是目前世界上發現最早的彩色軍用地圖。