在九大行星中，離太陽的平均距離最遠，質量最小的行星，要算冥王星了。它在遠離太陽59億公里的太空中跚跚前行。在西方，人們用羅馬神話中住在陰森森地獄裡的冥王普魯托來稱呼它，中文則譯為冥王星。
冥王星的質量值為0.0024倍地球質量，體積為地球體積的0.009倍，赤道直徑約為2400公里，平均密度為1.5克/立方厘米，是太陽系中最小的一顆行星，還沒有月球大。
冥王星距離太陽太遠，接受太陽輻射極少，所以表面溫度很低，估計表面平均溫度低於零下200攝氏度。如此的低溫使大部分物質已凝結為固態或液態，只有氫、氦、氖還可能是氣態。因此，冥王星如果有大氣的話，也是極稀薄的，透明的。
冥王星的公轉週期為248年。它繞太陽公轉的軌道非常奇特，是一個扁長的橢圓形，偏心率達到0.25。冥王星離太陽最近時只有43億公里，比海王星離太陽還近；離太陽最遠時可達72億公里。另外，八大行星繞太陽旋轉的軌道基本都在黃道面內，而冥王星的軌道則與黃道面有17度左右的交角，因而冥王星有時在八大行星的上面運行，有時又跑到了它們的下面。冥王星的自轉週期比較長，約為6天零9個小時。根據冥王星衛星的資料，估算出冥王星的自轉軸與公轉軸交角大於60度，因而是側向自轉，與天王星相似。
目前發現冥王星只有一顆衛星，被命名為「查龍」。查龍的公轉週期與冥王星的自轉週期一樣，都是6.39天，這樣的衛星也叫做同步衛星，這是太陽系內唯一的一顆天然的同步衛星，因此在冥王星上看到它的衛星是一個靜止不動的大「月亮」。查龍的直徑為850公里，是冥王星的三分之一。對於個頭不算大的冥王星來說，這顆衛星確實有點大得出奇了。