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1819年,美國的蒸汽動力船「薩班那號」首次從美國橫渡大西洋航行至英國。但其中使用證氣動力航向的只有85小時,返航時完全是揚帆航行的,所以,他還不能算是第一艘橫渡大西洋的蒸汽船。
完全依靠蒸汽動力橫渡大西洋的是英國的「西留斯號」。1838年4月4日,「西留斯號」字愛爾蘭昆市鎮啟航,以平均月6海里的時速航行了18天零10個小時,與同月22日抵達美國新澤西州的山迪岬。所以說,「西留斯號」是世界上最早的連續不斷的使用蒸汽橫渡大西洋的船。