幼兒期的心理及行為特徵不同於成人，幼兒的世界是"物活論"的世界。對外界的理解取決於主體的情緒狀態。幼兒的行為及心理活動，明顯表現出一時性、動搖性及缺乏持續性。
知覺：幼兒期對形與色的知覺有所分化。對於形的興趣發育較早。從2、3歲開始，對形狀及大小的辨別就相當正確。對立體的判斷比對平面的判斷來得正確，對線的判斷則相對較晚。4、5歲時可區別顏色和圖形，能把同樣顏色或同樣圖形集聚在一起。對數字及文字這樣複雜形象的辨別能力，到5歲時已達良好。
概念：幼兒的概念主要決定於其本人特定的經驗，呈樸素、不定、模糊狀態。幼兒的思考明顯限制在事物的位置、材料的性質、放置場及順序等範圍內。
數意識：幼兒會說數詞與已經有數意識是兩個概念。可持有的數意識，4歲時為"2"，5歲時為"3"，6歲時為"6-10"。
記憶：關於記憶的再認作用，從3歲開始急速發育。
語言：生後1歲左右的嬰兒，其語言大部分為擬聲語，以後才發展為有意義的語言。開始時說單字的話，從一個字逐漸產生語言。1歲6個月以後，語彙急驟增加，除名詞外，出現動詞及形容詞。也出現兩個字的語言。2歲到3歲半之間，能使用過去、現在和將來的時稱。3歲半以後能使用接續詞，從屬名詞也出現了。一般2歲半以後，說話及對話的能力飛快發展。從3歲到4歲的時期是一生中語彙增加最多的時期。
社會心理發育：2歲以後，到4-5歲，在與成人接觸中漸漸表現出拒絕行為，好發脾氣。多數情況，過5、6歲養成一定的自制力後，再與成人接觸就變和諧了。 平行性遊戲（與其它小孩子並行遊戲，而不是一起遊戲）是2歲兒童的特徵，2歲以後，可以繼續二人遊戲。3歲後則可玩二人為其對手的遊戲。再後，整個幼兒時期遊戲夥伴可多至3-4人。從3歲開始，兒童間的爭吵增多，到5歲之後，社會性的衝突及爭吵數量逐漸減少，可見到兒童間的友好接觸。 遊戲：3歲時，多為身體反覆動的遊戲，如上下台階、跳、舞蹈等單純性的遊戲。3歲以後，因想像生活成為兒童的生活中心，多為玩娃娃、仿做飯菜、玩"汽車"等模仿性遊戲。隨年齡的增長，改變為社會性遊戲、集團性遊戲。
智力行為：智力行為多表現為擺積木、粘土手工及描畫等。初期，明顯帶有機能遊戲的性質，作品常無任何含意，不表現什麼。如畫是無意義的一堆線條，之後才能進入對事物的圖式描畫階段，而且開始時所畫的事物，內容上沒有相應的位置，表現得零落、分散，之後才能達到位置的正確。