1769年，英國人詹姆斯·瓦特對原始蒸汽機作了一系列的重大改進，取得了蒸汽機的發明專利。至19世紀末，蒸汽機以在工業上得到廣泛的應用。但是，德國工程師狄賽爾卻看到了蒸汽機的笨重、低效率等缺陷，並開始研製高效率的內燃機。經過精心的研究，他終於在1892年首次提出壓縮點火方式內燃機的原始設計。翌年，狄賽爾成功的製造出了世界上第一台試驗柴油機（缸徑15厘米、行程40厘米）。實驗室首先由工廠總傳動寄拖動，鄧運轉穩定後放入燃料，柴油機頓時發出震耳欲聾的轟轟聲轉動起來。1896年，狄賽爾有製造出第二台試驗柴油機，到次年進行試驗，其效率達到26%，這邊是世界上第一台等壓加熱的柴油機。