20世紀德國滑翔機專家奧托·利連撒爾曾今說過：「誰要想飛行，誰就得模仿鳥」。利連撒爾給自己安上了兩隻大翅膀，於1891年首次滑翔成功。在以後的五年中，他又不斷的改進滑翔機，在空中飛行了2000多次，其中又一次飛行的最長距離為350米。
滑翔機是利用機翼在氣流中產生升力的一種飛行器。本身沒有動力裝置，能自行起飛，再高處鄉下滑翔時。遇到上升氣流還能升高。最初的滑翔機主翼是用六條和竹子做成骨架，中間交叉起來，隨後蒙上布圖飾成，後面裝有尾翼，沒有舵。乘坐者固定在主翼中部，上半身在主翼上面，下半身懸吊在主翼下面，操縱起來十分困難。