早在4億多年前，地球上原始魚類還沒有出現，古老的鱟卻已經在海洋中生存了。雖然經過漫長的歲月，但現在的鱟與它們的祖先相比，在特性和結構上卻無多大變化。鱟體披堅硬的甲殼，身體分頭、腹、尾三部分，體型古怪，猶如一隻覆轍的臉盆，腹面有6對補償的步足，背面具有3條縱脊，前端有1對單眼，1對複眼，後端拖著一根可自由活動的三角稜柱狀劍尾。劍尾可行使多種功能，既是航行的舵又是自衛的武器，又是翻身運動的有力工具，仰臥時，只要劍尾用力一蹬，身體就可以靈活的翻轉過來。它喜歡在淺海游泳或爬行，大部分時間匿藏在泥沙中，僅露劍尾在外作警戒。