飛龍最早出現於早侏羅紀。它身上沒有羽毛，兩翼像蝙蝠，襯著一層皮膜，只會滑翔。不同的飛龍，個體大小相差懸殊，小者如麻雀，大者兩翼可達數米，以至10多米。
飛龍世代延續過一段時間，如始祖鳥出現以後的早白堊世（白堊世始於1億3千4百萬年前，結束於6前5百萬年前，分早、中、晚三世），有一種翼龍，曾經活躍在我國新疆一帶。此後的萬白堊時，有一種翼龍生活在現美國得克薩斯州。局的克薩斯州大碗公園內晚白堊世地層中的化石發掘，該地層中的化石翼龍的兩翅展開，可長達15.5米！超過現代許多飛機兩翼的長度，至今世界上所發現的動物重，也找不出比這更長的飛翼。