在地球歷史的中生代，爬行動物中的恐龍佔據統治地位。它們在地球上大約生活了1億年。約在1億4千萬年前的侏羅紀晚期，恐龍的一隻——蜥腳類恐龍像大體型發展，身體可以長到18—27米，體重可達30—50噸以上。古往今來，地球上再沒有比它更大的陸生動物了。
在北美發現的梁龍、雷龍以及我國發現的馬門溪龍等，都是著名的蜥腳類恐龍。量龍身長27米，是迄今所之最長的恐龍。雷龍有24米長，比梁龍的體長略短一些，但體重比梁龍重得多。約為50噸。1957年，我國科學工作者在四川省合縣發現的「合川馬門溪龍」，體長是22米，提高為3.5米。如果把它伸長的脖子抬向空中，足有三層樓房那麼高。