中國最早發明火箭是世界公認的。已在13世紀，中國就有關於「起火」的記載。當時，甚至有人利用47枚大火箭作推進座椅飛行前進的試驗。因此，外國人稱中國人是「第一個企圖使用火箭作運輸工具的人」或稱「第一個企圖利用火箭飛行的人」古代的火箭最簡單的一種只是在箭身上綁一個厚紙做成的****筒，點燃引火線後，藥筒裡****燃燒，從尾部噴射出火焰（燃燒氣體），火焰向後噴就產生反作用力，推動藥筒向前運動，箭也隨著向前飛行了
明初的「火龍神機櫃」「一窩蜂等已是多發火箭了。有一種「神火飛鴿」用四支大「起火」作推動力。「飛空砂筒」用兩個「起火」一正一倒導向裝置，一個作為飛去的動力，爆炸後，另一個引燃作為飛回的動力。這說明，中國最早的火箭就具有多種多樣的形式。