1969年7月20日，星期日，美國東部日光節約時間下午4點17分42秒,登月艙『鷹』艙接觸月球並已著陸。民航機長尼爾-阿姆斯特朗背朝外，開始從九級的梯子上慢慢下去。在第二級階梯上他拉了一根繩子，打開了電視照相機的鏡頭，讓五億人看到他小心地下降到荒涼的月球表現上去。
他的九號半B的靴子接觸到了月球表面，他說：「對一個人來說，這是小小的一步，但對人類來說，這是一個巨大的飛躍。」這時是下午10點56分20秒。他拖著腳步在地上走來走去。他說，「月球表面是纖細的粉末狀的，它像木炭粉似的一層一層地粘滿了我的鞋底和鞋幫。我一步踩下去不到一英吋深，也許只有八分之一英吋，但我能在細沙似的地面上看出自己的腳印來。」阿姆斯特朗把那細粉放一些在他太空衣的褲袋裡。
宇航員阿姆斯特朗成為人類踏上月球的第一人,他在月球上留下了清晰的足跡。